电力拖动数字控制系统设计

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普通高等教育“十四五”规划教材

本书为高等学校自动化专业教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

内容简介

本书从实际应用出发，系统地介绍了电力拖动控制系统数字化设计思想和方法。在介绍了电力拖动数字控制系统的组成、基本特点及理论基础之后，重点讲述了数字控制器的设计，最后详细讲述了电力拖动自动控制系统（交、直流调速系统，交流伺服系统）数字化设计方法、步骤，以及接口、总线设计等。

目录

1 电力拖动数字控制系统的基本组成及其特点
1.1 电力拖动数字控制系统的基本组成
1.2 电力拖动数字控制系统的基本特点

2 电力拖动数字控制系统的理论基础
2.1 数字控制系统的描述方法
2.2 数字控制系统分析

3 数字控制器的设计方法及控制算法实现
3.1 引言
3.2 数字控制器的设计方法
3.3 离散化方法
3.4 数字PID控制算法
3.5 控制算法的实现

4 电力拖动自动控制系统全数字化设计
4.1 电力拖动数字控制系统的设计内容和步骤
4.2 电力拖动自动控制系统数字化设计总体方案确定
4.3 微处理器芯片的选择
4.4 数字控制系统软件设计
4.5 直流双闭环调速系统全数字化设计
4.6 异步电动机矢量控制系统全数字化设计
4.7 永磁同步电动机直接转矩控制系统全数字化设计
4.8 交流伺服系统全数字化设计