工程机械机群智能化运用

推荐语

本书是鉴于工程机械机群运用缺乏系统性计算分析的现状，破除以往机群指挥运用主要依靠经验判断决策，难以充分发挥机群最大作业效率的弊端，为合理运用工程机械机群提供技术与平台支持而撰写。本书可供工程机械智能化研究领域的科研人员、管理人员阅读，也可供高等院校机械工程专业及相关专业的师生参考。

本书共6章，主要内容包括工程机械技术特性与任务分析、工程机械机群优化配置方法、工程机械机群动态调度方法、工程机械机群智能化运用与决策系统和工程机械机群智能化运用与决策系统应用等。

目录

1 绪论

1.1 工程机械运用模式

1.2 机群智能化运用方法的发展

1.3 工程机械机群智能化运用发展现状

1.4 本书的特点和任务

参考文献

2 工程机械技术特性与任务分析

2.1 工程机械技术特性分析

2.2 工程机械任务分析

参考文献

3 工程机械机群优化配置方法

3.1 工程机械机群作业过程分析

3.2 面向单任务的工程机械机群优化配置

3.3 面向多任务的工程机械机群优化配置

参考文献

4 工程机械机群动态调度方法

4.1 机群动态调度问题剖析

4.2 面向工程机械故障的工程机械机群动态调度

4.3 基于时空网络建立动态调度模型

参考文献

5 工程机械机群智能化运用与决策系统

5.1 系统概述

5.2 系统软件的设计与实现

5.3 信息采集终端设计与实现

6 工程机械机群智能化运用与决策系统应用

6.1 单任务应用案例

6.2 多任务应用案例