矿山机械与运输

普通高等教育“十四五”规划教材

本书既注重于矿山机械设备的结构和工作原理，同时也侧重于相应生产环节工艺设计及设备选型计算内容，对两者进行了有机融合。随着矿业领域新技术的发展，智能采矿、智能装备已经得到越来越广泛的应用，采矿机械设备的自动化、智能化是矿山机械发展的趋势。书中及时增加了矿山智能装备内容，可以将矿业学科前沿知识及相关行业新技术尽快融入到本科教学，有助于“矿山机械”课程教学内容升级和知识更新。

本书的架构以矿山采掘和提升运输等主要生产工艺为主线，同时也兼顾了压气、排水及供配电等辅助生产系统。本书内容以地下开采机械设备为主，但也涵盖了露天矿山运输机械等方面内容，体系较为完善。本书的编写结合了西安建筑科技大学采矿工程专业“矿山机械”课程的多年教学经验，内容上能够较好地满足采矿工程专业本科生对矿山机械方面知识和能力培养的需要，其中矿山智能装备所涉及的自动化以及信息网络等关键技术也在一定程度上体现了新工科教材建设的需要。

本书在介绍金属非金属矿山凿岩、装载、提升运输、压气、排水等主要机械设备结构及工作原理的基础上，系统地讲述了相应生产环节工艺设计及设备选型计算等。全书共分12章，主要内容包括凿岩和装载机械、提升机械、压气和排水机械、井下有轨运输、井底车场、井下卡车运输、露天矿运输、矿山供电以及矿山智能装备等。本书注重知识的系统性、科学性以及先进性，对智能凿岩机械、智能装药车、智能铲运机、井下有轨电机车无人驾驶系统、井下无人卡车运输系统以及提升、排水、变配电、带式输送机等无人值守系统等矿山主要智能装备也做了较为详细的介绍。

1 凿岩机械

1.1 概述

1.2 气动凿岩机

1.3 液压凿岩机

1.4 凿岩台车

1.5 井下深孔钻机

1.6 凿岩钎（钻）具及凿岩辅助设备

复习思考题

2 矿山装载机械设备

2.1 矿山装载机械分类及特点

2.2 地下铲运机

2.3 地下铲运机设备选型

复习思考题

3 矿山提升设备

3.1 概述

3.2 提升容器及其辅助装置

3.3 提升钢丝绳

3.4 单绳缠绕式矿井提升机

3.5 多绳摩擦式提升机

3.6 提升机布置方案

3.7 提升设备的运动学和动力学

3.8 提升电动机容量及电耗

复习思考题

4 矿井排水设备

4.1 概述

4.2 离心式水泵原理

4.3 离心式水泵在管路中的工作

4.4 矿井排水系统

复习思考题

5 矿山压气设备

5.1 概述

5.2 单级活塞式压缩机

5.3 压气站设计及管道计算

5.4 螺杆式压缩机和离心式压缩机

复习思考题

6 井下机车运输

6.1 矿井轨道线路

6.2 矿用车辆

6.3 轨道运输的辅助机械设备

6.4 机车运输

复习思考题

7 井底车场

7.1 竖井井底车场

7.2 竖井井底车场线路平面布置

7.3 竖井井底车场线路坡度

7.4 竖井井底车场通过能力

7.5 斜井井底车场

复习思考题

8 井下卡车运输

8.1 概述

8.2 井下卡车的选择

8.3 地下矿用汽车无轨运输道路

复习思考题

9 露天矿铁路运输

9.1 铁路运输牵引动力学

9.2 露天矿铁路线路设计

9.3 露天矿车站设计

9.4 露天矿铁路运输能力计算

复习思考题

10 露天矿公路运输

10.1 自卸汽车行驶动力学

10.2 露天矿公路线路设计

10.3 露天矿公路运输能力

复习思考题

11 矿山其他运输设备和矿山供电系统

11.1 架空索道运输

11.2 带式输送机运输

11.3 矿山供电设施及电气设备

复习思考题

12 矿山智能装备

12.1 概述

12.2 智能凿岩机械

12.3 智能装药车

12.4 井下智能铲运机

12.5 有轨电机车无人自动驾驶系统

12.6 井下无人卡车运输

12.7 无人值守生产系统

复习思考题

参考文献