工业自动化生产线实训教程

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内容简介

本书以工业自动化生产过程、自动控制理论、自动控制系统三部分相关理论为基础，从应用角度出发，按照由简到繁，由书本到实际，由认识到综合的思路来设计章节。

本书共分七章。第1章介绍了工业自动化系统的总体概念，集散控制系统（DCS）的介绍和虚拟仪器技术及Labview图形化编程环境。第2章介绍了建模的基本概念和典型工业过程控制所涉及的被控对象的传递函数的形式。讲述了如何使用Matlab建立数学模型以及使用使用组态软件进行测试。第3章到第7章分别以小型水箱过程控制系统、多热工参量系统、张力测量与控制系统、倒立摆控制系统、柔性制造生产线系统为控制对象，介绍了相关的理论知识，系统的方案、设计、实现、调试及优化。

目录

1 概述

1.1 工业自动化系统

1.2 DCS控制系统

1.3 虚拟仪器技术

2 被控对象数学模型的建立与测试

2.1 基本知识

2.2 物理系统建模实训

2.3 基于Matlab的建模实训

3 小型水箱过程控制系统实训

3.1 小型水箱过程控制系统

3.2 单回路控制实训

3.3 液位和流量串级控制实训

3.4 流量-液位前馈反馈控制实训

3.5 管道压力和流量解耦控制实训

4 多热工参量系统实训

4.1 系统介绍

4.2 锅炉自动补水控制实训

4.3 锅炉加热控制实训

4.4 热交换控制

4.5 反应器液位控制

5 张力测量与控制系统实训

5.1 张力对象的特点和分析

5.2 张力测量与控制系统的技术要求

5.3 张力测量与控制系统的方案

5.4 张力测量与控制系统设计与实现

5.5 张力测量与控制系统调试与优化

6 倒立摆控制系统实训

6.1 倒立摆控制系统

6.2 倒立摆建模

6.3 控制算法设计

7 柔性制造生产线系统实训

7.1 柔性制造生产线系统实训

7.2 柔性制造自动生产线各分站的独立控制

7.3 自动生产线综合控制

7.4 人机界面安装与生产线系统调试操作

附录

附录1：实训报告模板

附录2：创新项目模板