数字矿山建设架构与关键技术
ISBN:978-7-5024-9703-3
作者:柳小波 曲福明 郗凤明 邵安林 等(著)
出版时间:2024年11月
图书定价:159元
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国家出版基金资助项目
“十四五”国家重点出版物出版规划项目
数字钢铁关键技术丛书
本书可作为高等学校采矿工程专业教学用书,也可作为矿山工程技术人员、管理人员和研究人员的参考用书。
内容简介
本书主要介绍了数字地质、数字钻孔、智能爆破、智能铲运、选矿黑灯工厂、深度学习、混合现实、数字孪生、三维激光扫描和无人机等技术在矿山的发展与应用,并以齐大山铁矿、眼前山铁矿和关宝山选矿厂为例,介绍了鞍钢矿业在露天矿、地下矿和选矿厂方面的数字化建设实践情况。
目录
1 绪论
1.1 矿产资源概况
1.2 矿山行业数字化转型发展现状
1.3 我国冶金矿山行业面临的机遇与挑战
1.4 信息技术赋能数字矿山建设
参考文献
2 数字矿山建设架构
2.1 工业互联网概述
2.2 数字矿山建设理念
2.3 数字矿山功能架构
2.4 数字矿山技术架构
2.5 数字矿山安全架构
2.6 数字矿山标准建设
2.7 数字矿山进化展望
参考文献
3 数字地质关键技术
3.1 数字地质概述
3.2 三维矿体建模数据来源
3.3 显式建模技术
3.4 隐式建模技术
3.5 矿山数字地质未来发展趋势
参考文献
4 数字穿孔关键技术
4.1 概述
4.2 露天矿钻机数字化定位寻孔技术
4.3 地下矿凿岩断面轮廓扫描技术
4.4 钻机数字化感知技术
4.5 钻孔自动化控制技术
4.6 钻机远程遥控技术应用
参考文献
5 智能爆破关键技术
5.1 概述
5.2 岩体信息采集技术
5.3 爆破智能化设计系统
5.4 爆破三维仿真技术
5.5 爆破效果预测技术
5.6 爆破智能施工技术
5.7 爆后数据采集技术
5.8 爆破效果评价技术
参考文献
6 智能铲运关键技术
6.1 概述
6.2 电铲环境智能感知技术
6.3 铲斗装载轨迹智能规划技术
6.4 电铲装车远程遥控技术
6.5 调度技术
6.6 卡车装载状态智能感知技术
6.7 卡车无人驾驶技术
6.8 基于工业短距无线通信的矿用机车辅助驾驶技术
参考文献
7 选矿黑灯工厂关键技术
7.1 概述
7.2 边缘优化自动控制
7.3 浓度、品位、粒度在线检测分析
7.4 电机等设备健康状态在线监测报警
7.5 智能型注油润滑及检测
7.6 精矿抓斗自动控制
7.7 管道漏点智能检测
7.8 智能巡检机器人
7.9 AI清扫机器人
参考文献
8 深度学习在矿山中的典型应用
8.1 概述
8.2 图像分割技术
8.3 图像分类技术
8.4 图像定位技术
参考文献
9 其他新技术在矿山的应用
9.1 扩展现实技术
9.2 数字孪生技术
9.3 三维激光扫描应用技术
9.4 无人机应用技术
参考文献
10 工业互联网数字矿山示范工程
10.1 鞍钢矿业数字化转型
10.2 齐大山露天矿
10.3 眼前山地下矿
10.4 关宝山选矿厂
索引
参考文献
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