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数字矿山建设架构与关键技术

书名:数字矿山建设架构与关键技术
ISBN:978-7-5024-9703-3
作者:柳小波 曲福明 郗凤明 邵安林 等(著)
出版时间:2024年11月
图书定价:159元

推荐语

国家出版基金资助项目

“十四五”国家重点出版物出版规划项目

数字钢铁关键技术丛书

 

本书可作为高等学校采矿工程专业教学用书,也可作为矿山工程技术人员、管理人员和研究人员的参考用书。

 

内容简介

本书主要介绍了数字地质、数字钻孔、智能爆破、智能铲运、选矿黑灯工厂、深度学习、混合现实、数字孪生、三维激光扫描和无人机等技术在矿山的发展与应用,并以齐大山铁矿、眼前山铁矿和关宝山选矿厂为例,介绍了鞍钢矿业在露天矿、地下矿和选矿厂方面的数字化建设实践情况。

 

目录

1 绪论

1.1 矿产资源概况

1.2 矿山行业数字化转型发展现状

1.3 我国冶金矿山行业面临的机遇与挑战

1.4 信息技术赋能数字矿山建设

参考文献

 

2 数字矿山建设架构

2.1 工业互联网概述

2.2 数字矿山建设理念

2.3 数字矿山功能架构

2.4 数字矿山技术架构

2.5 数字矿山安全架构

2.6 数字矿山标准建设

2.7 数字矿山进化展望

参考文献

 

3 数字地质关键技术

3.1 数字地质概述

3.2 三维矿体建模数据来源

3.3 显式建模技术

3.4 隐式建模技术

3.5 矿山数字地质未来发展趋势

参考文献

 

4 数字穿孔关键技术

4.1 概述

4.2 露天矿钻机数字化定位寻孔技术

4.3 地下矿凿岩断面轮廓扫描技术

4.4 钻机数字化感知技术

4.5 钻孔自动化控制技术

4.6 钻机远程遥控技术应用

参考文献

 

5 智能爆破关键技术

5.1 概述

5.2 岩体信息采集技术

5.3 爆破智能化设计系统

5.4 爆破三维仿真技术

5.5 爆破效果预测技术

5.6 爆破智能施工技术

5.7 爆后数据采集技术

5.8 爆破效果评价技术

参考文献

 

6 智能铲运关键技术

6.1 概述

6.2 电铲环境智能感知技术

6.3 铲斗装载轨迹智能规划技术

6.4 电铲装车远程遥控技术

6.5 调度技术

6.6 卡车装载状态智能感知技术

6.7 卡车无人驾驶技术

6.8 基于工业短距无线通信的矿用机车辅助驾驶技术

参考文献

 

7 选矿黑灯工厂关键技术

7.1 概述

7.2 边缘优化自动控制

7.3 浓度、品位、粒度在线检测分析

7.4 电机等设备健康状态在线监测报警

7.5 智能型注油润滑及检测

7.6 精矿抓斗自动控制

7.7 管道漏点智能检测

7.8 智能巡检机器人

7.9 AI清扫机器人

参考文献

 

8 深度学习在矿山中的典型应用

8.1 概述

8.2 图像分割技术

8.3 图像分类技术

8.4 图像定位技术

参考文献

 

9 其他新技术在矿山的应用

9.1 扩展现实技术

9.2 数字孪生技术

9.3 三维激光扫描应用技术

9.4 无人机应用技术

参考文献

 

10 工业互联网数字矿山示范工程

10.1 鞍钢矿业数字化转型

10.2 齐大山露天矿

10.3 眼前山地下矿

10.4 关宝山选矿厂

索引

参考文献

 

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原价: ¥159.00