特厚煤层群组放煤理论及智能放煤控制研究
ISBN:978-7-5024-9814-6
作者:王祖洸 王文(著)
出版时间:2024年6月
图书定价:79元
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本书基于综放面开采装备的配套关系和液压支架运动特征及后部刮板运输机煤量与电机电流的关联关系,建立了基于D-H矩阵的低位放顶煤液压支架放煤机构末端运动学模型和基于Elman神经网络的后部刮板运输机负载预测模型,提出了基于姿态反馈的支架放煤机构闭环控制方法,为智能化放煤过程的精细化控制提供理论支撑。
内容简介
本书共6章,从智能化综放开采的国内外研究现状出发,着重介绍了特厚煤层综放面连续和间隔群组放煤方法、采放协调控制方法及智能放煤控制方法,剖析了特厚煤层综放面群组放煤时的顶煤放出规律、顶煤放出率和放煤效率,阐释了采放循环各工序之间的协调作业机理,分析了智能放煤技术的现场应用及效果。
目录
1 绪论
1.1 智能化综放开采现状概述
1.2 国内外研究进展
2 特厚煤层综放面连续群组放煤方法
2.1 连续群组放煤方法理论基础
2.2 初始放煤顶煤放出体发育规律
2.3 初始煤岩分界面发育规律
2.4 初始煤岩分界面对顶煤放出体的影响规律
2.5 周期放煤顶煤放出规律
2.6 顶煤放出效果分析
3 特厚煤层综放面间隔群组放煤方法
3.1 间隔群组放煤方法的含义及顶煤放出特征
3.2 顶煤放出效果分析
4 特厚煤层综放面采放协调控制方法
4.1 人工放煤条件下采放协调作业存在的问题
4.2 综放面采放协调控制方法
5 特厚煤层综放面智能放煤控制方法
5.1 液压支架放煤机构开口度控制方法
5.2 后部刮板运输机负载预测方法
5.3 后部刮板运输机煤量自适应控制方法
6 智能化放煤应用效果分析
6.1 试验工作面概况
6.2 特厚煤层综放面智能放煤决策软件开发及应用
参考文献
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