Multisim虚拟工控系统实训教程

推荐语 

普通高等教育“十三五”规划教材

虚拟仿真技术因其灵活性高、功能强、成本低的特点，应用在高等院校实验、实训、课程设计、教学方法、专业素养增强等方面，对实践能力的提升具有积极的影响。

内容简介

本书共介绍15个实验项目：典型环节的电路模拟、二阶系统的瞬态响应、高阶系统的瞬态响应和稳定性分析、线性定常系统的稳态误差、典型环节和系统频率特性的测量、线性定常系统的串联校正、典型非线性环节的静态特性、非线性系统的描述函数法、非线性系统的相平面分析法、系统能控性与能观性分析、控制系统极点的任意配置、具有内部模型的状态反馈控制系统、状态观测器及其应用、采样控制系统的分析、采样控制系统的动态校正。

目录

实训一 典型环节的电路模拟

实训二 二阶系统的瞬态响应

实训三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析

实训四 线性定常系统的稳态误差

实训五 典型环节和系统频率特性的测量

实训六 线性定常系统的串联校正

实训七 典型非线性环节的静态特性

实训八 非线性系统的描述函数法

实训九 非线性系统的相平面分析法

实训十 系统能控性与能观性分析

实训十一 控制系统极点的任意配置

实训十二 具有内部模型的状态反馈控制系统

实训十三 状态观测器及其应用

实训十四 采样控制系统的分析

实训十五 采样控制系统的动态正

附录

Multisim的介绍及使用

附件1 预习报告撰写一般要求

附件2 实训报告撰写一般要求

附件3 实训成绩评定方式及规则

附件4 实训室规程

附件5 实训基本功的要求